avp——自动代客泊车系统
通过高精度地图、uwb定位、slam、v2x通信以及先进的自动驾驶算法，自主代客泊车系统可完成 智慧停车场内的低速自动驾驶、自主避障、智能搜索车位和车辆泊入/泊出，提高车主停车效率
应用场景
application
泊车
当车主到达停车场内，通过手机app发起一键泊车，车辆会根据平台提供的引导路径信息自动驾驶到指定的停车位上，实现自动泊车
召车
当车主需要离开停车场时，通过手机app发起一键召车，车辆会根据平台发送的引导路径，自动驾驶到车主位置
优势功能
architecture
车场协同
通感算一体化场端赋能为车端智能提供额外感知信息和全局视角
高精地图
自研 标准地图格式转化
基于高精地图的lane数据库来进行导航路线规划
slam技术
基于orb-slam2的轻量化slam技术
车场协同
cvis
slam技术
slam
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